研磨機是用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、內外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨機的主要類型有圓盤式研磨機、轉軸式研磨機和各種專用研磨機。研磨機控制系統(tǒng)以PLC為控制核心，文本顯示器為人機對話界面的控制方式。人機對話界面可以就設備維護、運行、故障等信息與人對話；操作界面直觀方便、程序控制、操作簡單。全方位安全考慮，非正常狀態(tài)的誤操作無效。實時監(jiān)控，故障、錯誤報警，維護方便。
簡介
yanmoji
研磨機
lapping machine
用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、內外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。
機械概述
研磨是超精密加工中一種重要加工方法，其優(yōu)點是加工精度高，加工材料范圍廣。但傳統(tǒng)研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工質量不穩(wěn)定等缺點，這使得傳統(tǒng)研磨應用受到了一定限制。本項目解決了傳統(tǒng)研磨存在的絕大部分缺點，提高了研磨技術水平，在保證研磨加工精度和加工質量（達到了納米級）的同時，還顯著降低加工成本，提高加工效率，使研磨技術進一步實用化，有利于研磨技術的推廣應用，促進了中國精密加工技術、先進制造技術的進步，增強中國在加工制造領域的競爭實力，特別是對振興東北老工基地具有十分重要的現(xiàn)實意義。
先進加工制造業(yè)和光電子產業(yè)都是中國的特色產業(yè)和優(yōu)勢產業(yè)，也是中國重點發(fā)展產業(yè)，研磨加工技術對這兩個產業(yè)的發(fā)展都具有重要作用。本項目開發(fā)的納米級高效研磨加工技術在加工效率、加工成本、加工質量和加工精度上具有明顯的優(yōu)勢，具有很好的應用前景。
項目組研制出的采用本項新技術的研磨機，即新型高速研磨機。由于性能先進，有關的研磨機樣機已在國內十幾家單位得到了應用，而且還兩次出口到澳大利亞，受到了國內外用戶的普遍好評。本項技術僅限于用于個別件的加工中，應用得還不夠普遍，還應進一步完善加工工藝，優(yōu)化研磨工藝參數(shù)，擴大研磨加工范圍；還要完善研磨機，提高研磨機性能，改進研磨機造型，使其達到實用化、商品化的程度，以便更廣泛地推廣應用。
研磨機市場需求量很大，達數(shù)萬臺，年需求量達數(shù)千臺，每臺平均成本為4萬元，每臺平均售價為8萬元，平均每臺毛利潤為4萬元，毛利潤率為50%%。按年銷售1000臺計，年產值為8000萬元，年毛利潤為4000萬元。由此可見本項目研制的研磨機具有很好的市場前景。為更好地推廣應用新型研磨機，要對其進行適當?shù)闹性嚕c企業(yè)結合，建立相應的生產基地，進行批量生產。同時還要利用企業(yè)的銷售渠道和銷售手段，加大宣傳力度，擴大新型研磨的銷售量。
類型
研磨機的主要類型有圓盤式研磨機、轉軸式研磨機和各種專用研磨機。
圓盤式研磨機
分單盤和雙盤兩種，以雙盤研磨機應用最為普通。在雙盤研磨機（見圖[雙盤研磨機]）上，多個工件同時放入位于上、下研磨盤之間的保持架內，保持架和工件由偏心或行星機構帶動作平面平行運動。下研磨盤旋轉，與之平行的上研磨盤可以不轉，或與下研磨盤反向旋轉，并可上下移動以壓緊工件（壓力可調）。此外，上研磨盤還可隨搖臂繞立柱轉動一角度，以便裝卸工件。雙盤研磨機主要用于加工兩平行面、一個平面(需增加壓緊工件的附件)、外圓柱面和球面（采用帶V形槽的研磨盤）等。加工外圓柱面時,因工件既要滑動又要滾動，須合理選擇保持架孔槽型式和排列角度。單盤研磨機只有一個下研磨盤，用于研磨工件的下平面，可使形狀和尺寸各異的工件同盤加工，研磨精度較高。有些研磨機還帶有能在研磨過程中自動校正研磨盤的機構。
轉軸式研磨機
由正、反向旋轉的主軸帶動工件或研具（可調式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉，結構比較簡單，用于研磨內、外圓柱面。
專用研磨機
依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機、鋼球研磨機和齒輪研磨機等。
此外，還有一種采用類似無心磨削原理的無心研磨機，用于研磨圓柱形工件。
研磨機特點
1、自動研磨機又為高速研磨機,精密研磨機。采用砂布帶,電器采用日本和泉、富士、整機噴塑,顏色為微機色.
2、導軌為臺灣直線導軌.
3、刮膠采取卡式鎖設計,能使變形刮膠調正,確保研磨品質.
4、此自動研磨機，高速研磨機,精密研磨機可用于機械式刮刀與手動式刮刀研磨.
5、特殊研磨輪設計,研磨布帶無壓力感,刮膠不變形,無波紋狀現(xiàn)象,確保研磨精度.
6、研磨角度度以配合各種特殊印刷的效能.
7、研磨機裝有洗塵裝置,可減少工業(yè)污染,有利于工作人員的身體健康及設備的保養(yǎng).
8、自動研磨機，高速研磨機,精密研磨機操作簡便,無需專業(yè)技術即可操作.
機械原理
研磨機采用無級調速系統(tǒng)控制，可輕易調整出適合研磨各種部件的研磨速度。采用電—氣比例閥閉環(huán)反饋壓力控制，可獨立調控壓力裝置。上盤設置緩降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。通過一個時間繼電器和一個研磨計數(shù)器，可按加工要求準確設置和控制研磨時間和研磨圈數(shù)。工作時可調整壓力模式，達到研磨設定的時間或圈速時就會自動停機報警提示，實現(xiàn)半自動化操作。
研磨機變速控制方法，研磨加工有三個階段，即開始階段、正式階段和結束階段，開始階段磨具升速旋轉，正式階段磨具恒速旋轉，結束階段磨具降速旋轉，其特征在于，在研磨加工開始階段，人為控制磨具轉速的加速度從零由慢到快地增大，當磨具轉速升到正式研磨速度的一半時，加速度的變化出現(xiàn)一個拐點，控制磨具轉速的加速度由最大值由快到慢地減小，直到磨具轉速達到正式的研磨速度，磨具轉速的加速度降為零。
利用固著磨料研磨的這一特點，根據(jù)工件磨具間的相對運動軌跡密度分布，合理地設計磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過程中所出現(xiàn)的磨損不影響磨具面型精度，從而顯著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻煩。在平面固著磨料研磨中，磨具的旋轉運動是主運動，工件的運動是輔助運動。在大部分情況下，工件是浮動壓在磨具上，其運動規(guī)律是未知的。因此，要對工件受力進行分析，才能求出其受力狀態(tài)及運動規(guī)律。取工件為整個研磨系統(tǒng)的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運動規(guī)律。
研磨機主機采用調速電機驅動，配置大功率減速系統(tǒng)，軟啟動、軟停止，運轉平穩(wěn)。通過上、下研磨盤、太陽輪、游星輪在加工時形成四個方向、速度相互協(xié)調的研磨運動，達到上下表面同時研磨的高效運作。下研磨盤可升降，方便工件裝卸。氣動太陽輪變向裝置，精確控制工件兩面研磨精度和速度。隨機配有修正輪，用于修正上下研磨盤的平行誤差。
研磨籃式研磨機繼承了籃式研磨機分散研磨兩道工序在一臺機器、一道工序上實現(xiàn)的特點，同時還可以作為分散機單獨使用(當分散盤在工作位置，研磨籃未下降時)。對于需要研磨的物料，又可以實現(xiàn)先分散后研磨的功能(當研磨籃下降到工作位時，可對物料進行高效率的精研磨)。
機械使用
操作者必須熟悉設備一般結構及性能，不得超性能使用設備。零件與磨具體積之和不得超過料斗體積的90%。接通電源后，進行空運轉，應運轉平穩(wěn)，無異常噪聲。否則應停機檢查。工件研磨前，必須將工件進行脫油去污處理。加工過程中必須根據(jù)工件研磨情況適時添加研磨劑和控制水的添加量。 工作完畢停機時，切斷電源，清掃設備，做好設備維護保養(yǎng)工作。 安全操作規(guī)程開機前，應檢查緊固螺釘，檢查電機軸等轉動是否靈活。設備在運轉中，發(fā)現(xiàn)異常應即停車。每隔6個月，應向振動電機或旋轉軸的軸承注油口加注鋰基脂。下班，應切斷電源。
空負荷試運轉。主機和分析機轉向正確。主機空負荷試運轉按轉向要求，其運轉時間不少于1h。主機空負荷運轉時，應將磨輥裝置用鋼絲繩扎緊，避免磨輥與磨環(huán)接觸打擊，如無條件，亦可將磨輥裝置拆卸。主機空負荷試運轉應平穩(wěn)，潤滑油最高溫度不得超過800c。溫升不得超過400c。分析機大小錐齒輪運轉應平穩(wěn)，無不正常聲音，并保證油路暢通。鼓風機應觀察轉動方向，不應有不正常聲音和振動，滾動軸承最高溫度不得超過700c，溫升不超過350c。 符合試運轉。經空負荷試運轉證明，各部件能正常工作時，才可進行符合試運轉。符合試運轉時間不少于8h（小時）。磨機工作應正常，傳動部分不得有不正常聲音和沖擊振動。滾動軸承和潤滑油最高溫度不超過800c，溫升不超過400c。管道裝置中各法蘭接觸不應有漏風現(xiàn)象。磨粉產量達到規(guī)定指標。調整分析機轉速，使成品粒度控制在0.44-0.125mm范圍內。經空負荷及負荷使運轉合格后，再次把緊固件擰緊，即可投入正常運行。
研磨機小牙輪斷齒的故障總結
研磨機在火力發(fā)電廠制粉系統(tǒng)中被廣泛的應用，但其傳動軸振動及小牙輪斷齒一直困擾著系統(tǒng)的安全生產，前一時期我廠制粉系統(tǒng)也倍受這兩個缺陷的困擾，甚至影響到了機組燃料的供應，經檢修人員多次調整，效果顯著，傳動軸振動低于0.08mm。近一時期，研磨機小牙輪斷齒的故障也鮮有耳聞了，現(xiàn)將經驗予以總結。
具體措施：
1、 齒頂間隙是齒輪傳動裝置的重要裝配參數(shù)之一，規(guī)程中規(guī)定大、小牙輪間隙為7.5-8.5mm，實際生產中，設備經長期運行，大齒輪齒圈受應力沖擊變形，由原來的圓形漸變?yōu)闄E圓形，所以其齒頂間隙局部甚至低于6mm，在實際調整過程中應將齒頂間隙調為8.5-10mm，以減少因齒頂間隙引起的沖擊，造成輪齒過載折斷。
2、 大齒圈的緊力不夠也是引起其變形的重要原因之一。在實際操作中，除加大螺栓緊力外，用10mm厚鋼板將大齒圈接合面連接起來，加大緊固面，防止齒圈變形，保證主、從動輪角速度一致，防止傳動比變化引起的慣性力，造成疲勞折斷。
3、 傳動軸軸承的充分潤滑也是保證其平穩(wěn)運行的主要原因，目前采用傳統(tǒng)的定期、手工加油，此舉雖也能夠保證軸承得到足夠的潤滑，但易造成潤滑油量的過多或不足，建議采用機械定時、定量科學地補充潤滑脂，從而保證軸承的適度潤滑，降低振動，避免軸承的磨損和保持架的破裂，延長壽命。
