SINUMERIK 802D是基于PROFIBUS總線的數控系統，輸入輸出信號是通過PROFIBUS傳送的，位置調節（速度給定和位置反饋信號）也是通過PROFIBUS完成的，因此PROFIBUS的配置是非常重要的。在設計過程中利用一個數字坐標軸來攜帶主軸給定和反饋的方法實現對主軸的控制，攜帶軸必須是611UE模塊的A通道。PROFIBUS地址必須是12或10，由于選用的是單軸模塊所以PROFIBUS的地址是10。
5.2 PLC的調試
一般情況下，在802D的各個部件連接完畢后，則需開始調試PLC的控制邏輯。至關重要的是必須在所有有關PLC的安全功能全部準備后才能開始調試驅動裝置。
5.2.1PLC應用程序
創建一個802D的PLC應用程序非常簡單。本次設計是按照西門子802D標準配置，可以根據系統工具盤中提供的PLC應用程序實例（車床版）和子程序庫，選用合適的子程序。
在使用PLC實例程序或子程序庫，必須使用系統提供的標準車床和銑床初始化文件（用二進制格式將工具盒內的初始化文件利用PCIN軟件下載到802D中，文件路徑：Date\Setup\setup_t.ini）。
802D最多允許64個子程序，其中子程序0到子程序31為用戶預留，子程序32到子程序63為子程序庫占用。用戶可以根據實際情況在子程序32到子程序63之間選用自己需要得程序，并且修改相關參數。其中下列子程序在設計中被調用并修改輸入輸出部分地址。
5.2.2PLC用戶報警
PLC報警是非常有效的診斷手段之一。例如某一操作是PLC邏輯所禁止的，或者某一輸出條件摸有滿足，這時如果激活相應的報捷，操作人員或者維修人員可馬上得知其操作錯誤或硬件有故障的原因。
六、驅動器的調試
只有在所有安全功能全部生效后，如PLC控制的急停、硬件限位和電源饋入模塊的使能等邏輯，才能進行驅動器的調試。驅動器的調試和優化借助于工具盤上提供的工具軟件SIMOSOMU來完成，啟動SIMOSOMU軟件夠，首先進行參數配置，即電機的選型，PROFIBUS地址。在電源饋入模塊使能端子全部閉合后，將坐標軸移動到適中位置，然后通過SIMOSOMU軟件進入PC機控制狀態（位置開環），即可進行速度環和電流環的參數優化。
七、NC調試
7.1裝初始文件
在制造商口令下，通過工具盒中的通訊軟件PCIN，下載初始文件（Setup_T.ini）。
7.2 通用機床數據（MD10000？—MD18999）
通用機床數據主要用于對機床坐標軸的定義、PLC運行時間的設定與監控、用戶數據自定義參數的設定等。
MD10000[0]=X //機床坐標軸名X軸
MD10000[1]=Z //機床坐標軸名Z軸
MD10000[2]=SP //機床坐標軸名SP軸
MD11240 =6 //PROFIBUS現場總線的配置
7.3 基本通道類機床數據（MD20000—MD28999）
基本通道類機床數據主要用于通道的設定、幾何坐標軸的設定和選用、G功能的選用等。
MD20000=C61160 //通道名
MD20050[1]=5 //設定機床所用幾何軸號為5
MD20050[2]=2 //設定機床所用幾何軸號為2
MD20080[0]=X //設定通道內該機床編程用的軸名
MD20080[1]=Z //設定通道內該機床編程用的軸名
MD20080[2]=SP //設定通道內該機床編程用的軸名
7.4軸類機床數據（MD30000—MD38999）
軸類機床數據是對機床坐標各通道軸速度大小、方向和定位， 數控機床保護，誤差補償等參數設定。
MD30110[0 AX1]=5 //定義速度給定端口軸號5
MD30220[0 AX1]=5 //定義反饋端口軸號5
MD30130[0 AX1]=1 //控制給定輸出類型為1 設定值輸出有效
MD30240[0 AX1]=1 //編碼器反饋類型為1 X軸編碼器為原信號發生器，高分辨率
MD31000[0 AX1]=1 //直接測量系統 X軸為光柵尺
MD32000[AX1]=3000mm/min // X軸最大軸速度
MD32010[AX1]=15000mm/min // X軸點動快速
MD32020[AX1]=1000mm/min // X軸點動速度
MD32020[AX1]=1000mm/min // X軸速率初始值
MD32110[AX1]= -1 // X軸運動的方向
MD32200[AX1]=2.3 // X軸伺服增益系數
MD32600[AX1]=2000 rev/min // X軸伺服增益系數
MD32700[AX1]=1 // X軸插補補償
MD34020[AX1]=1000 mm/min // X軸檢測參考點開關的速度
MD34060[AX1]=200 mm // X軸檢測參考點開關的最大距離
MD34070[AX1]=200mm/min // X軸返回參考點的定位速度
MD34100[AX1]=1111.471mm // X軸參考點（相對機床坐標系）位置
MD36100[AX1]=0 mm // X軸第一軟限位開關負向
MD36110[AX1]=1176 mm // X軸第一軟限位開關正向
MD36110[AX1]=10 // X軸絲杠螺距誤差補償點數
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